doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2022.02.015
当“上九天揽月,下五洋捉鳖”的梦想逐步成为中国科学技术发展的现实足迹,深海、深空探索的新任务和设想也变得更具挑战,需要创新原理和技术的支撑。文章综述了极端环境作业装备以及软体机器人的发展概况,介绍了软硬融合结构机器人在马里亚纳海沟万米深海开展的深潜实验的系统原理与设计方法,并提出基于该原理的木卫二深海探索概念,为深海深空探测技术发展提供参考。
